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近日，南方科技大学机械与能源工程系、机器人研究院副教授王宏强提出一种应用于静电吸附的自清除机制。相关研究成果发表于机器人领域顶级期刊《软体机器人》。
静电吸附作为一种极具发展前景的吸附技术，已经被广泛的应用于软体机器人、飞行器、可穿戴设备，以及航空航天领域。静电吸附片通常是由一层电极层和一层介电层组成。静电吸附装置是通过施加高电压使吸附片和导电片产生异种电荷从而实现强力吸附作用。然而，由于介电层内部缺陷导致的静电击穿引发装置短路在静电吸附中是几乎不可避免的，一旦击穿，整个装置将失效。
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